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系统概述

NuWalker 是一款用于核设施(包括但不限于核电站、核后处理以及核退役等有辐射的环境)的三维可视化协作工具,软件主要用于辐射场景下的三维场景的配置及可视化、辐射场计算及可视化、人员路径规划及剂量评估、设备设施的拆装模拟、退役流程推演及对比等。为核设施的拆装、维保、退役等提供技术支持。
NuWalker 基于达美盛完全自主的三维可视化引擎XRE之上进行开发,与达美盛三维可视化协作平台eZWalker采用相同的框架,确保用户能够无缝适应相关操作。

场景配置

包括导入模型构建三维场景、以及实现场景的管理、场景的编辑、场景的变换等操作。
场景配置模块用于模拟现场环境、对设备设施以及工器具进行布放、编辑模型目录树、
配置模型属性、场景的保存发布等功能。

模型转换

能够导入多种格式的三维模型并进行轻量化处理、实现大场景的加载及可视化。

基础操作

对场景中的三维模型及其他场景元素进行选择操作(包括点选、框选、选择集)、显隐、变色、显示模式等视觉操作;基于三维模型进行剖切显示;实现多种方式的距离测量;以及人物在三维场景中以多种方式(重力模式、障碍模式)和多种视角进行场景漫游;以及针对核退役过程开发的模型切割功能。

场景元素

能够在三维场景中绘制多种场景元素,用于流程仿真及辐射场模拟操作过程。包括绘制基本体、标牌、加载粒子系统、实现多视口展示及音视频的播放等。

场景配置

场景配置过程中,可以实现资源的加载与布放、场景元素属性的编辑、以及位置变换等。配置好的三维场景能够发布到本地或者服务器上,实现Web端的访问及操作。

辐射场配置

辐射场的导入及计算

软件支持导入Excel辐射热点数据以及MCNP5辐射场分布数据,对辐射场进行三维可视化展示及其他操作。辐射场可视化方式包括多种方式:

能够满足用户自定义计算辐射场的要求,包括由用户自定义辐射源(核素名称、形状、辐射类型、活度浓度等参数)和屏蔽体,辐射源及屏蔽体既可以是场景中的设备设施、也可以通过场景元素进行绘制、或者导入外部模型进行配置。支持用户自定义扩展屏蔽体材料。

辐射场编辑

在可视化的辐射场中进行剂量查询、辐射场剖切、剂量分布的编辑等操作。更直观、更直接的查看三维空间内的辐射剂量分布情况。
剂量查询可以点击三维场景中模型表面,查询当前位置剂量;也可以由用户输入空间点位置坐标,快速查询当前位置剂量。

· 为方便用户查看空间结构不同高度、不同角度的剂量分布情况,可以通过调节三个坐标轴位置及旋转角度对辐射场进行剖切显示。

· 可以查看不同颜色对应的剂量值范围,用户能够对颜色属性进行调节,设定剂量显示范围等。

· 辐射场相关参数可以进行编辑,例如辐射源的浓度、位置、数量等。当对应的源项及屏蔽体材料等改变后,通过“辐射场更新”功能,可以实时查看参数改变后的辐射分布情况。场景中的所有核素、源项及屏蔽体等,在辐射列表中都可以查看或编辑。

剂量评估

剂量评估用于统计在辐射环境中作业的人体及各器官组织所受的辐射剂量。包括随机漫游评估,以及按照设定路径行走时的剂量评估模式。能够对人体关键器官的实时剂量和累计剂量进行统计,超过设定剂量值时进行预警提示。

流程配置及推演

从核设施环境下的安全性和可达性出发,在操作流程的制定和实施过程中,进行作业流程模拟,将需要执行的一系列操作按照相应的时间逻辑顺序进行配置、运行、管理。例如核电厂大修过程中的检维修、吊装过程;核退役过程中的切割及清洗等过程。用户能够根据不同的设定条件,制定多个方案进行比选。

流程配置

包括流程节点树、动画编辑、碰撞检测、路径分析等功能。

流程节点树

规划作业流程,包括设定子流程及节点任务,每个节点任务可以绑定一个或多个动画,动画表现形式包括位置改变、粒子效果、相机移动、以及语音、视频播放等。最终实现一个完整作业流程的演示。在流程演示过程中可以暂停、回放、切换,最终能够将作业流程导出为视频保存在本地。

动画编辑

编辑动画表现作业流程执行过程,平台提供多种动画编辑和表现方式,包括高亮动画、变色动画、路径动作等,结合软件的粒子效果、以及模型切割功能,可以更真实的还原现场作业过程。

碰撞检测

在流程推演过程中,能够实时进行碰撞检测,查看运动物体与周围环境的干涉情况,最终导出碰撞报告,供用户分析方案的可行性。

路径分析

针对辐射环境下作业复杂性的现状,用户能够设置空间可达路径,软件根据行走距离及行走过程中的受照剂量进行最优路径规划。

案例

 

中广核工程公司

PIMCenter Handover数字化移交系统

数字华龙2.0

Insight 4D进度模拟(含eZWalker Review )

台山核电厂 PIMCenter 核电三维模型轻量化及数据可视化
防城港核电厂 PIMCenter 核电三维模型轻量化及数据可视化
中广核工程设计有限公司 Relap5热工水力分析系统
中广核研究院有限公司

PIMCenter镜像电厂可视化系统

RELAP/SCDAPSIM/MOD3.4热工水力分析系统

中国核电工程有限公司

智能P&ID 与PDMS校验系统

Relap5热工水力分析系统

eZOrtho智能三维自动出图标注系统

Insight三维可视化大屏展示系统

中核武汉核电运行技术股份有限公司

某核电站安全及经验反馈可视化平台

Relap5与仿真集成

4D大修模拟

三维核辐射防护计算与仿真分析技术研究

中国核动力研究设计院 Relap5热工水力分析系统、知识管理系统
上海核工程研究设计院有限公司

Insight三维可视化大屏展示系统

Relap5热工水力分析系统

国核电力规划设计研究院有限公司

eZWalker Review三维协同审查系统

PIMCenter设计数据集成系统

国家核电技术有限公司北京软件技术中心 Relap5热工水力分析系统

中核新能核工业工程有限责任公司

(核工业第七设计院)

PIMCenter APM 工厂可视化资产管理系统
中国东方电气集团有限公司

eZWalker Review三维协同审查系统

Relap5热工水力分析系统

 

NuWalker三维仿真分析软件